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关于云辇还想多说几句---很多人弄不清楚云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X的区别，这一下，又来了一个云辇-Z，直接懵了。
这次想说的，有几件事：
1. 云辇是什么。
我其实提过几次，尽管云辇-C、云辇-A，看起来就是CDC和空悬，其他厂家也有，但我觉得这正是那个你不知道“比亚迪为什么能赢”的地方---很多东西不是“你有，我也有，我们就一样”。如果我们把所有的实体看做是“木偶”，那么上面是否有一个“高一层级”的概念存在，对木偶进行“牵线”，那种隐性幕后才是至关重要的存在。
云辇的意义就在于此：它是一种基于整车智能出发的概念，在大家认为CDC、空悬就是解决舒适性、操控性问题的时候，云辇实际上想要做的是结合摄像头做“预瞄”，或者是提高智驾背后的机械极限能力。
2. 云辇的高级形态。
不去陈列复杂的公式的话，我们只从感性认识的角度去理解“云辇”是什么，那么底盘的软与硬，是最直观的感受：软一点，就舒服一点；但硬一点，对路面会有更清晰的认识。没有绝对的好与不好---取决于你处于什么场景，比如你过减速带就想要软一点，但比如你在越野小心翼翼地过砂石时，你会希望每一个毛孔都打开感知能力。云辇-C就能解决这样的问题，但云辇-A在此之上，还多了一个“高低可调”。底盘高低不同表面上是解决通过性的问题---底盘越高，能过更大的障碍，但它本质上也是“重心可调”的一种能力，于是，操控过弯，也就有了很显著的效果。
而在这些“可变悬挂”的基础属性背后，叠加智驾的感知能力，就出现“预瞄“这类功能，这也是前面提到的事情了。
云辇-P与云辇-X，本质上也是在解决这些问题，但相对来说，形态更犀利一些。
云辇-P作为“强越野”属性的产品，要解决的是两件事：超长行程，和四轮联动。前者决定了“越野通过性能力”，比如爬坡、涉水问题，而后者，是底盘与动总深度耦合的典范---全车一体，你的手，与你的脚，不是孤立的，而是相互配合的。仰望U8能够在高速爆胎后依然稳定形式，一方面是因为四轮电机独立进行扭矩控制，实现平衡控制，另一方面，则是因为云辇-P，重新对车身姿态进行调节。
而云辇-X，是“强赛道”，同时还要“强街道”属性的产品。于是它本质是讨论悬挂舒适性、操控性过程中，一种相对高阶的形态---智能全主动车身控制系统，最大调节行程75mm，单轴举升速率快至500mm/s，单轮最大举升力超过1吨。
3. 云辇-Z
不论如何，当我们大体上在讨论“悬挂”的时候，都离不开“液压”这件事。
云辇-Z，用的是直线电机---熟悉发动机的朋友可能会知道活塞垂直往复运动，最后转化为了曲轴的旋转运动。我们反过来，把日常生活中看到的“旋转电机”剖开，平铺，它就变成了一种“直线电机”。电机，相比于“液压”、“气动”，最大的差异，就是更精准、速度更快。
我举个例子，古时候水钟都听过对吧？一滴水一滴水，流下来到壶里，装满壶大概是多长时间，也就知道了。但是这个过程的变量太多了：每一滴水的体积可能是不同的，过程中的损耗是不可控的，到壶里还有一个张力问题，什么时候算满？而到了现代，你在用电子手表计时。
谁更准？一目了然。
如果你去思考这个事情的背后，你会发现，你通过任何的阀去调节“液压”，通过液压再去调节悬挂的软硬高低，是一种间接关系。而从“电机”到“悬挂的软硬高低”，这个关系更直接了---直接的意思，就是如臂指使。你不要说你用筷子用得贼利索，再利索，也不如直接用手拿着吃更容易。
于是你知道了，云辇-Z能做到的是什么：调节的速度超快。云辇-Z的调节响应速度快至10毫秒，人一眨眼的时间，它可以调整近50次，这个调节速度是传统主动悬架的数10倍，就像电脑和算盘之间的速度差距。你过减速带的时候，车身的振动频率，是多高呢？因为它调节的速度足够快，高于车身的振动频率，那么它就有条件，针对车身的姿态做适时的补偿：这边要低了要低了，马上抬高它---最终你就得到一个“看似不动、悬浮着的底盘”。
这才是真正的“魔毯”。
比任何一种魔毯底盘，更魔毯。
极端条件下，你过任何一个减速带、砂石路，都是在如履平地。
而这种底盘不仅是过弯时稳定提高极限，哪怕是半秒之间的超车，都能提供更好的形态支持。
但更有意思的还在于，“电机”，本身往往在做功的时候，意味着“发电”---由于浮电机直接做功，去掉了油液作为介质，所以云辇-Z这套系统的能量传递损耗更小。不仅如此，它还能够实现能量回收，给电池充电。
到了这里，你就会发现，从云辇-C、云辇-A，到云辇-P、云辇-X，再到云辇-Z，尽管技术形态不同，但理念上是一脉相承的。且到了它的高阶形态，因为易四方本身四轮解耦独立控制，已经解决了X-Y的平面问题：极致形态就是仰望U8的原地掉头，云辇-Z的Z，相当于是在Z向上，补上了最后一环。
此后我们生活的三维空间，对比亚迪的动总来说，再没有什么瓶颈了。
这是一种非常极致、超前的理念，我一直说仰望的每一个产品，都必须会有“独门绝技”，很多人觉得U7平平无奇，但你听过，平平无奇古天乐吗？
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